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視覺引導(dǎo)系統(tǒng)
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視覺引導(dǎo)系統(tǒng)
基于PNP定位的3D視覺系統(tǒng)精準(zhǔn)識別孔、角點(diǎn)、棱、面等特征，計(jì)算空間位姿并引導(dǎo)機(jī)器人完成抓取、裝配及上下料，適用于自動化產(chǎn)線精密作業(yè)。 優(yōu)勢：精準(zhǔn)引導(dǎo)：綜合應(yīng)用多種軟硬件技術(shù)，讓機(jī)器人手眼運(yùn)動更精準(zhǔn)、更協(xié)調(diào)實(shí)時顯示特征點(diǎn)匹配情況 ：數(shù)據(jù)匹配，如存在超差情況自動報(bào)警。安全限制：引入形變量，特征點(diǎn)評分，偏移量三重指標(biāo)進(jìn)行移動限制，大幅降低機(jī)器人干涉風(fēng)險(xiǎn)。 |
