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工藝描述：
前端模塊中的各個零件由人工放置到裝配托盤上。
AGV馱載裝配托盤進(jìn)入產(chǎn)線。
在生產(chǎn)線中依次完成骨架，水箱，風(fēng)扇，防撞梁，減震墊，傳感器等50余種零件的組裝。
前端模塊組裝完成后，由機(jī)器人抓取自動下線，AGV馱載空托盤駛出到達(dá)下一個循環(huán)工作起點(diǎn)。
關(guān)鍵技術(shù)：本系統(tǒng)的核心是AGV精定位裝置以及裝配托盤，托盤的設(shè)計(jì)需要兼顧易拾取和裝配工藝順序，多機(jī)器人直接聯(lián)動也是本系統(tǒng)的特色技術(shù)之一。本系統(tǒng)生產(chǎn)節(jié)拍可以達(dá)到90秒。